Ich habe in den letzten 10 Jahren nur mit GRUB2-EFI gearbeitet. Zu GRUB2-BLS und systemd-boot habe ich nur ein sehr rudimentäres Wissen.
Das Einzige, was ich mit Sicherheit sagen kann: GRUB2-EFI kann in Kombination mit os-prober andere Betriebssysteme, die ebenfalls GRUB2_EFI verwenden (oder MS Windows, das per chainloading gestartet wird), finden und in sein Startmenü integrieren.